[0,-1,1,-2,2,-3,3,-4,4,-5,5,-6,6,-7,7,-8,8,-9,9, -10,10,-11,11,-12,12,-13,13,-14,14,-15,15,-16,16, -17,17,-18,18,-19,19,-20,20,-21,21,-22,22,-23,23, -24,24,-25,25,-26,26,-27,27,-28,28,-29,29,-30,30, -31,31,-32,32]