[31,30,29,28,27,26,25,24,23,22,21,20,19,18,17,16, 15,14,13,12,11,10,9,8,7,6,5,4,3,2,1,0,-1,-2,-3,-4, -5,-6,-7,-8,-9,-10,-11,-12,-13,-14,-15,-16,-17, -18,-19,-20,-21,-22,-23,-24,-25,-26,-27,-28,-29]