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A331581 as a simple table

na(n)
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971

[0,1,2,1,3,2,1,4,3,2,2,1,5,4,3,3,2,2,1,6,5,4,4,3,
 3,3,2,2,2,1,7,6,5,5,4,4,4,3,3,3,3,2,2,2,1,8,7,6,6,
 5,5,5,4,4,4,4,4,3,3,3,3,3,2,2,2,2,1,9,8,7,7,6,6,6,
 5,5,5,5,5,4,4,4,4,4,4,3,3,3,3,3,3,3,2,2,2,2,1]